| 城 | 所在地 | 築城・創建 | 文化財指定 |
|---|---|---|---|
| 三井山砦 | 静岡県 | — | — |
| 三枚橋城 | 沼津市 | — | — |
| 下田城 | 下田市 | — | — |
| 中村砦 | 静岡県 | — | — |
| 二俣城 | 天竜区 | 1503 | — |
| 八幡城 (駿河国) | 駿河区 | — | — |
| 勝間田城 | 牧之原市 | — | 都道府県指定史跡 |
| 堀川城 | 静岡県 | — | — |
| 小山城 (遠江国) | 吉田町 | — | — |
| 山中城 | 三島市 | 1469 | 日本国指定史跡 |
| 戸倉城 | 清水町 | — | — |
| 掛川城 | 掛川市 | 1469 | — |
| 横須賀城 | 掛川市 | — | — |
| 沼津城 | 沼津市 | 1780 | — |
| 浜松城 | 中央区 | 1532 | — |
| 深沢城 | 御殿場市 | 1600 | 都道府県指定史跡 |
| 滝ノ谷城 | 静岡県 | — | — |
| 火ヶ峰砦 | 静岡県 | — | — |
| 獅子ヶ鼻砦 | 静岡県 | — | — |
| 田中城 | 藤枝市 | 1537 | — |
| 相良城 | 牧之原市 | — | — |
| 美人ヶ谷城 | 静岡県 | — | — |
| 能ヶ坂砦 | 静岡県 | — | — |
| 興国寺城 | 沼津市 | — | 日本国指定史跡 |
| 葛山城 | 裾野市 | — | — |
| 諏訪原城 | — | 1573 | — |
| 賤機山城 | 葵区 | 1411 | — |
| 長久保城 | 長泉町 | — | — |
| 韮山城 | 伊豆の国市 | 1493 | — |
| 駿府城 | 葵区 | 1585 | — |
| 高天神城 | 掛川市 | — | — |